Öğretim Üyemiz Prof.Dr. Özgür Atalay’ın yürütücülüğünü yaptığı Avrupa Birliği Texrobots Projesi Kapsamında, Ayşe Feyza Arslan, Kadir Özlem, Fidan Khalilbayli, Hend Elmoughni, Aslı Tuncay Atalay ve Gökhan İnce’nin de buluşçuları olarak yer aldığı “Üç Boyutlu Örme Teknolojisiyle Yeni Nesil Yumuşak Aktüatörler” başlıklı patent uluslarası tescile hak kazanmıştır.
Akışkan basıncıyla kontrol edilebilen yumuşak aktüatörlere yönelik yenilikçi bir teknoloji geliştirildi. İki adet kese yapısından oluşan bu aktüatörler, basınç uygulandığında yapının kontrollü şekilde bükülmesini sağlamaktadır. Hareket kabiliyeti, farklı örme katmanlarıyla elde edilen yöne bağlı (anizotropik) esneklik sayesinde mümkün olmaktadır.
Aktüatörlerde kullanılan örme katmanları, üç boyutlu whole-garment (tek parça) örme tekniği ile entegre olarak üretilmekte, bu sayede dikişsiz, hafif ve dayanıklı bir yapı elde edilirken, yüksek hareket hassasiyeti de sağlamaktadır.
Farklı uygulama ihtiyaçlarına göre uyarlanabilen bu yumuşak aktüatörler, standart üretim yöntemleriyle üretilebilme avantajı sunarken, geliştirilen teknolojinin; robotik sistemler, giyilebilir ürünler, medikal uygulamalar ve ileri mühendislik çözümlerinde geniş bir kullanım alanı bulması beklenmektedir.

